Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout BNO055 - Sonstige Komponenten mit integrierter Sensorfusion für präzise 3D-Raumorientierung, ideal für anspruchsvolle Echtzeitanwendungen.

Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055

Wenn Sie jemals einen 9-DOF-Sensor bestellt und verdrahtet haben, haben Sie wahrscheinlich auch die Herausforderung erkannt, die Sensordaten von Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer in tatsächliche 3D-Raumorientierung umzuwandeln! Die Orientierung ist ein schwer zu lösendes Problem. Die Algorithmen für die Sensorfusion (die geheime Soße, die die Daten von Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Gyroskop zu einer stabilen dreiachsigen Orientierungsausgabe zusammenführt) können sehr schwierig sein, wenn man sie richtig hinbekommt und auf kostengünstigen Echtzeitsystemen implementiert. Bosch ist das erste Unternehmen, das dieses Problem in den Griff bekommen hat, indem es einen MEMS-Beschleunigungssensor, einen Magnetometer und ein Gyroskop auf einem einzigen Chip zusammen mit einem ARM Cortex-M0-basierten Hochgeschwindigkeitsprozessor untergebracht hat, der alle Sensordaten verdaut, die Sensorfusion und die

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' ' Wenn Sie jemals einen 9-DOF-Sensor bestellt und verkabelt haben, haben Sie wahrscheinlich auch die Herausforderung erkannt, die Sensordaten von Beschleunigungssensor, Gyroskop und Magnetometer in eine echte „3D-Raumorientierung“ zu verwandeln ! Die Sensor-Fusionsalgorithmen (die geheime Sauce, die Beschleunigungssensor-, Magnetometer- und Gyroskopdaten in einer stabilen dreiachsigen Orientierungsausgabe gemischt) können atemberaubend schwierig sein, um richtig zu handeln und auf kostengünstigen Echtzeitsystemen zu implementieren. Die BNO055 kann folgende Sensordaten ausgeben: Absolute Orientierung (Euler-Vektor, 100Hz) Dreiachs-Ausrichtungsdaten basierend auf einer 360? Kugel Absolute Orientation (Quaterion, 100Hz) Vierpunkt-Quaternion-Ausgang für genauere Datenmanipulation. Angular Velocity Vector (20Hz) Drei Achsen der'Rotationsgeschwindigkeit' in rad/s. Beschleunigungsvektor (100Hz) Drei Beschleunigungsachsen (Schwerkraft + Linearbewegung) in m/s2 Magnetfeldstärkevektor (100Hz) Drei Achsen der Magnetfeldmessung in Mikrotesla (uT) Linearer Beschleunigungsvektor (100Hz) Drei Achsen von linearen Beschleunigungsdaten (Beschleunigung minus Schwerkraft) in m/s2 Gravitationsvektor (100Hz) Drei Achsen der Gravitationsbeschleunigung (minus jede Bewegung) in m/s2 Temperatur (1Hz) Umgebungstemperatur in Grad Celsius Technische Details Abmessungen: 20 mm x 27 mm x 4 mm / 0,8\' ' x 1,1\' ' x 0,2\' ' Kopflöcher beginnen 4 mm von den Befestigungslöchern entfernt Abmessungen der Montagelöcher: 20 mm x 12 mm voneinander entfernt Verwendet die I2C-Adresse 0x28 (Standard) oder 0x29 Gewicht: 3g ' '

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Wenn Sie jemals einen 9-DOF-Sensor bestellt und verkabelt haben, haben Sie wahrscheinlich auch die Herausforderung erkannt, die Sensordaten von Beschleunigungssensor, Gyroskop und Magnetometer in eine echte „3D-Raumorientierung“ zu verwandeln ! Die Sensor-Fusionsalgorithmen (die geheime Sauce, die Beschleunigungssensor-, Magnetometer- und Gyroskopdaten in einer stabilen dreiachsigen Orientierungsausgabe gemischt) können atemberaubend schwierig sein, um richtig zu handeln und auf kostengünstigen Echtzeitsystemen zu implementieren.Bosch ist das erste Unternehmen, das dies richtig macht, indem es einen MEMS-Beschleunigungssensor, Magnetometer und Gyroskop auf einer einzigen Matrize mit einem Hochgeschwindigkeitsprozessor auf ARM Cortex-M0-Basis setzt, um alle Sensordaten zu verdauen, die Sensorfusion und die Echtzeitanforderungen zum Abstrahieren und Ausspucken von Daten, die Sie in Quaternionen, Eulerwinkeln oder Vektoren verwenden können.Die BNO055 kann folgende Sensordaten ausgeben:Absolute Orientierung (Euler-Vektor, 100Hz) D

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