Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055

Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055

Wenn Sie jemals einen 9-DOF-Sensor bestellt und verdrahtet haben, haben Sie wahrscheinlich auch die Herausforderung erkannt, die Sensordaten von Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer in tatsächliche 3D-Raumorientierung umzuwandeln! Die Orientierung ist ein schwer zu lösendes Problem. Die Algorithmen für die Sensorfusion (die geheime Soße, die die Daten von Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Gyroskop zu einer stabilen dreiachsigen Orientierungsausgabe zusammenführt) können sehr schwierig sein, wenn man sie richtig hinbekommt und auf kostengünstigen Echtzeitsystemen implementiert. Bosch ist das erste Unternehmen, das dieses Problem in den Griff bekommen hat, indem es einen MEMS-Beschleunigungssensor, einen Magnetometer und ein Gyroskop auf einem einzigen Chip zusammen mit einem ARM Cortex-M0-basierten Hochgeschwindigkeitsprozessor untergebracht hat, der alle Sensordaten verdaut, die Sensorfusion und die

Adafruit Bewegungsmelder Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055

Wenn Sie jemals einen 9-DOF-Sensor bestellt und verdrahtet haben, haben Sie wahrscheinlich auch die Herausforderung erkannt, die Sensordaten von Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer in tatsächliche 3D-Raumorientierung umzuwandeln! Die Orientierung ist ein schwer zu lösendes Problem. Die Algorithmen für die Sensorfusion (die geheime Soße, die die Daten von Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Gyroskop zu einer stabilen dreiachsigen Orientierungsausgabe zusammenführt) können sehr schwierig sein, wenn man sie richtig hinbekommt und auf kostengünstigen Echtzeitsystemen implementiert. Bosch ist das erste Unternehmen, das dieses Problem in den Griff bekommen hat, indem es einen MEMS-Beschleunigungssensor, einen Magnetometer und ein Gyroskop auf einem einzigen Chip zusammen mit einem ARM Cortex-M0-basierten Hochgeschwindigkeitsprozessor untergebracht hat, der alle Sensordaten verdaut, die Sensorfusion und die Echtzeitanforderungen abstrahiert und Daten ausspuckt, die Sie in Quaternionen, Euler-Winkeln oder Vektoren verwenden können. Anstatt sich wochen- oder monatelang mit Algorithmen unterschiedlicher Genauigkeit und Komplexität herumzuschlagen, können Sie mit dem BNO055 in wenigen Minuten aussagekräftige Sensordaten erhalten - ein intelligenter 9-DOF-Sensor, der die Sensorfusion ganz alleine durchführt! Sie können die Daten direkt über I2C auslesen und fertig. Der BNO055 kann die folgenden Sensordaten ausgeben: Absolute Orientierung (Euler-Vektor, 100Hz) Dreiachsige Orientierungsdaten basierend auf einer 360° Kugel Absolute Orientierung (Quatenrion, 100Hz) Vierpunkt-Quaternion-Ausgabe für genauere Datenmanipulation Angular Velocity Vector (100Hz) Drei Achsen der ',Rotationsgeschwindigkeit', in rad/s Beschleunigungsvektor (100Hz) Drei Achsen der Beschleunigung (Schwerkraft +, lineare Bewegung) in m/s^2 Magnetfeldstärkevektor (20Hz) Drei Achsen der Magnetfeldabtastung in Mikro-Tesla (uT) Linearer Beschleunigungsvektor (100Hz) Drei Achsen der linearen Beschleunigungsdaten (Beschleunigung minus Schwerkraft) in m/s^2 Gravitationsvektor (100Hz) Drei Achsen der Gravitationsbeschleunigung (abzüglich einer Bewegung) in m/s^2 Temperatur (1Hz) Umgebungstemperatur in Grad Celsius Praktisch, oder? Also haben wir diesen sehr schönen Sensor auf ein eigenes Breakout gesetzt, komplett mit 3,3V-Regler, Logik-Level-Shifting für die Reset- und I2C-Pins, einem externen 32,768KHz-Quarz (empfohlen für beste Performance) und Breakouts für einige andere Pins, die Sie vielleicht praktisch finden. Wird montiert und getestet geliefert, mit einem kleinen Stück Header. Einige Lötarbeiten sind erforderlich, um den Header mit der Breakout-Platine zu verbinden, aber es ist ziemlich einfache Arbeit. Das Beste ist: Sie können in 10 Minuten mit unserem praktischen Tutorial über den Zusammenbau, die Verdrahtung, die CircuitPython & Arduino-Bibliotheken und die grafische Processing-Oberfläche und mehr loslegen!

Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055 2472

' ' Wenn Sie jemals einen 9-DOF-Sensor bestellt und verkabelt haben, haben Sie wahrscheinlich auch die Herausforderung erkannt, die Sensordaten von Beschleunigungssensor, Gyroskop und Magnetometer in eine echte „3D-Raumorientierung“ zu verwandeln ! Die Sensor-Fusionsalgorithmen (die geheime Sauce, die Beschleunigungssensor-, Magnetometer- und Gyroskopdaten in einer stabilen dreiachsigen Orientierungsausgabe gemischt) können atemberaubend schwierig sein, um richtig zu handeln und auf kostengünstigen Echtzeitsystemen zu implementieren. Die BNO055 kann folgende Sensordaten ausgeben: Absolute Orientierung (Euler-Vektor, 100Hz) Dreiachs-Ausrichtungsdaten basierend auf einer 360? Kugel Absolute Orientation (Quaterion, 100Hz) Vierpunkt-Quaternion-Ausgang für genauere Datenmanipulation. Angular Velocity Vector (20Hz) Drei Achsen der'Rotationsgeschwindigkeit' in rad/s. Beschleunigungsvektor (100Hz) Drei Beschleunigungsachsen (Schwerkraft + Linearbewegung) in m/s2 Magnetfeldstärkevektor (100Hz) Drei Achsen der Magnetfeldmessung in Mikrotesla (uT) Linearer Beschleunigungsvektor (100Hz) Drei Achsen von linearen Beschleunigungsdaten (Beschleunigung minus Schwerkraft) in m/s2 Gravitationsvektor (100Hz) Drei Achsen der Gravitationsbeschleunigung (minus jede Bewegung) in m/s2 Temperatur (1Hz) Umgebungstemperatur in Grad Celsius Technische Details Abmessungen: 20 mm x 27 mm x 4 mm / 0,8\' ' x 1,1\' ' x 0,2\' ' Kopflöcher beginnen 4 mm von den Befestigungslöchern entfernt Abmessungen der Montagelöcher: 20 mm x 12 mm voneinander entfernt Verwendet die I2C-Adresse 0x28 (Standard) oder 0x29 Gewicht: 3g ' '

Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055

Wenn Sie jemals einen 9-DOF-Sensor bestellt und verdrahtet haben, haben Sie wahrscheinlich auch die Herausforderung erkannt, die Sensordaten von Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer in tatsächliche 3D-Raumorientierung umzuwandeln! Die Orientierung ist ein schwer zu lösendes Problem. Bosch ist das erste Unternehmen, das dieses Problem in den Griff bekommen hat, indem es einen MEMS-Beschleunigungssensor, einen Magnetometer und ein Gyroskop auf einem einzigen Chip zusammen mit einem ARM Cortex-M0-basierten Hochgeschwindigkeitsprozessor untergebracht hat, der alle Sensordaten verdaut, die Sensorfusion und die Echtzeitanforderungen abstrahiert und Daten ausspuckt, die Sie in Quaternionen, Euler-Winkeln oder Vektoren verwenden können. Anstatt sich wochen- oder monatelang mit Algorithmen unterschiedlicher Genauigkeit und Komplexität herumzuschlagen, können Sie mit dem BNO055 in wenigen Minuten aussagekräftige Sensordaten erhalten - ein intelligenter 9-DOF-Sensor, der die Sensorfusion ganz alleine durchführt! Sie können die Daten direkt über I2C auslesen und fertig. Der BNO055 kann die folgenden Sensordaten ausgeben: Absolute Orientierung (Euler-Vektor, 100Hz) Dreiachsige Orientierungsdaten basierend auf einer 360° KugelAbsolute Orientierung (Quatenrion, 100Hz) Vierpunkt-Quaternion-Ausgabe für genauere DatenmanipulationAngular Velocity Vector (100Hz) Drei Achsen der 'Rotationsgeschwindigkeit' in rad/sBeschleunigungsvektor(100Hz) Drei Achsen der Beschleunigung (Schwerkraft + lineare Bewegung) in m/s^2Magnetfeldstärkevektor (20Hz) Drei Achsen der Magnetfeldabtastung in Mikro-Tesla (uT)Linearer Beschleunigungsvektor (100Hz) Drei Achsen der linearen Beschleunigungsdaten (Beschleunigung minus Schwerkraft) in m/s^2Gravitationsvektor (100Hz) Drei Achsen der Gravitationsbeschleunigung (abzüglich einer Bewegung) in m/s^2Temperatur (1Hz) Umgebungstemperatur in Grad Celsius Praktisch, oder? Also haben wir diesen sehr schönen Sensor auf ein eigenes Breakout gesetzt, komplett mit 3,3V-Regler, Logik-Level-Shifting für die Reset- und I2C-Pins, einem externen 32,768KHz-Quarz (empfohlen für beste Performance) und Breakouts für einige andere Pins, die Sie vielleicht praktisch finden. Wird montiert und getestet geliefert, mit einem kleinen Stück Header. Einige Lötarbeiten sind erforderlich, um den Header mit der Breakout-Platine zu verbinden, aber es ist ziemlich einfache Arbeit. Das Beste ist: Sie können in 10 Minuten mit unserem praktischen Tutorial über den Zusammenbau, die Verdrahtung, die CircuitPython & Arduino-Bibliotheken und die grafische Processing-Oberfläche und mehr loslegen! - Sensoren vor Feuchtigkeit, extremen Temperaturen und direkter Sonneneinstrahlung schützen. - Statische Aufladung durch geeignete Maßnahmen vermeiden, um Schäden an elektronischen Bauteilen zu verhindern. - Nur mit den empfohlenen Spannungen und Anschlüssen betreiben, um Kurzschlüsse oder Überhitzung zu vermeiden. - Kein Zerlegen, Modifizieren oder gewaltsames Öffnen des Produkts. - Von kleinen Kindern fernhalten; enthält Kleinteile, die verschluckt werden könnten. - Nicht in explosionsgefährdeten Umgebungen oder in der Nähe von entflammbaren Materialien verwenden. - e oder beschädigte Sensoren/Module nicht mehr im Betrieb einsetzen. - Entsorgung gemäß lokalen Vorschriften für elektronische Abfälle durchführen. - Wiederverwendbare Bauteile vor der Entsorgung sorgfältig prüfen. Wenn Sie jemals einen 9-DOF-Sensor bestellt und verkabelt haben, haben Sie wahrscheinlich auch die Herausforderung erkannt, die Sensordaten von Beschleunigungssensor, Gyroskop und Magnetometer in eine echte „3D-Raumorientierung“ zu verwandeln !Die BNO055 kann folgende Sensordaten ausgeben:Absolute Orientierung (Euler-Vektor, 100Hz) Dreiachs-Ausrichtungsdaten basierend auf einer 360? KugelAbsolute Orientation (Quaterion, 100Hz) Vierpunkt-Quaternion-Ausgang für genauere Datenmanipulation.Angular Velocity Vector (20Hz) Drei Achsen der'Rotationsgeschwindigkeit' in rad/s.Beschleunigungsvektor (100Hz) Drei Beschleunigungsachsen (Schwerkraft + Linearbewegung) in m/s^2Magnetfeldstärkevektor (100Hz) Drei Achsen der Magnetfeldmessung in Mikrotesla (uT)Linearer Beschleunigungsvektor (100Hz) Drei Achsen von linearen Beschleunigungsdaten (Beschleunigung minus Schwerkraft) in m/s^2Gravitationsvektor (100Hz) Drei Achsen der Gravitationsbeschleunigung (minus jede Bewegung) in m/s^2Temperatur (1Hz) Umgebungstemperatur in Grad CelsiusTechnische DetailsAbmessungen: 20 mm x 27 mm x 4 mm / 0,8" x 1,1" x 0,2"Kopflöcher beginnen 4 mm von den Befestigungslöchern entferntAbmessungen der Montagelöcher: 20 mm x 12 mm voneinander entferntVerwendet die I2C-Adresse 0x28 (Standard) oder 0x29Gewicht: 3g

Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055

Herstellungsland und -region: Vereinigte Staaten